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抓斗升降和抓斗开闭电动机各用1台变频器控制

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  转子回路从滑环处短接,使之成为笼型电动机结构形式。取消转子回路的起P制动、调速电阻和控制电路,利用变频器四象限可逆运行功能,进行电动机的起P制动和调速运行控制。抓斗升降和抓斗开闭电动机各用1台变频器控制;小车电动机用1台变频器控制;大车2台电动机共用1台变频器控制。整个电气控制系统由2面变频控制柜、1面电源控制柜和1张操纵台组成。吊车变频控制柜为适应室外吊车运行的特点,比普通控制柜增加防振、防尘、防雨和柜内温度自动调节功能,保障变频器在恶劣的环境下安全运行。

  控制采用西门子LOGO可编程控制器,代替原继电器逻辑控制。保持操作人员的原操作习惯,控制室仍然采用4台凸轮控制器进行控制,而控制器的控制电流从原来的数十安培级降为毫安级。保留吊车的原抱闸制动方式,并与变频器的发电制动、能耗制动、直流制动相互配合,使制动更加可靠平稳。外部的安全联锁控制方式不变,仍保留控制器零位接点、仓门和大、小车限位等接点开关。